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      隨著我國(guó)機(jī)床行業(yè)的發(fā)展，對(duì)數(shù)控加工提出了新的要求，實(shí)現(xiàn)高速度、高精度和高效率的加工已成為數(shù)控加工的目標(biāo)。如何保證在機(jī)床運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)的前提下，實(shí)現(xiàn)以過渡過程時(shí)間最短為目標(biāo)的最優(yōu)加減速控制規(guī)律，使機(jī)床具有滿足高速加工要求的加減速特性，是研究加減速的關(guān)鍵問題。

      加減速控制方案一般有前加減速控制和后加減速控制兩種：前加減速控制一般位于插補(bǔ)之前、插補(bǔ)預(yù)處理之后，加減速控制的對(duì)象是指令進(jìn)給速度。后加減速控制一般在插補(bǔ)器之后、伺服控制器之前，控制各運(yùn)動(dòng)軸的進(jìn)給速度等。后加減速控制無需計(jì)算減速點(diǎn)，算法相對(duì)簡(jiǎn)單，但如果每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的伺服增益不同，容易造成較大的軌跡輪廓誤差，影響運(yùn)動(dòng)精度。因此，我國(guó)目前仍以前加減速控制技術(shù)為主。

      加減速控制方法分為傳統(tǒng)加減速法和柔性加減速法。其中傳統(tǒng)加減速法又分為梯形加減速法和指數(shù)加減速法等，柔性加減速法有三角函數(shù)加減速法、曲線加減速法和多項(xiàng)式加減速法等。由于傳統(tǒng)加減速法存在加速度突變而影響運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，柔性加減速法加速度連續(xù)，因此在高速加工中柔性加減速法備受關(guān)注。

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